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SIEMENS 6SE7041-8EK85-0HA0
发布时间:2021-12-11        浏览次数:21        返回列表

厦门阿米控技术有限公司

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口接收数据事件、无线接收数据事件和定时器事件。

  ①串口接收数据事件。每次节点从串口接收到一个字节的数据将触发该事件。对于信息采集任务来说,其信息是定时采集的。同时,CAN总线的速率远远大于无线传输的速率。因此,在节点开辟了一段较大的缓存区,对CAN总线传过来的数据进行缓存。该缓存区的大小取决于无线传输的速率以及CAN总线在一个定时采集周期的数据量大小。假设无线传输的速率为V、缓存区大小为Mem、采集周期为T、每个采集周期的数据量为Data,注意V为传输有效数据的速率,即要去掉协议开销以及管理和控制开销,则至少满足V×T≥Data,Mem≥Data。为提高无线传输的效率,不是每次从串口接受到一个字节就从无线接口发走,而是每次缓存的字节数达到无线传输一个数据包的大小时,启动任务一UARTRcvdTask。这种采用任务的方式进行实际的无线数据传输可以避免阻塞其他event事件。

  ②无线接受数据事件。每次节点从无线接口接受到一个数据包将触发该事件。事件处理程序主要从协议数据包中获取传输数据,并且缓存于接受缓存区,具体地怎么处理无线接受的数据的工作,通过启动任务——RadioRcvdTask来完成,以避免阻塞其他event事件。

  ③定时器事件。该事件定时触发。该事件处理程序主要定时判断串口接受数据缓存区是否有数据,如果有的话,则启动任务——UARTRcvdTask,以避免到串口收到的数据不足一个协议数据包时,会长期滞留在串口接受数据缓存区中。

部分型号

DKC01.03-040-7-FW 279426+FWA-ECODR3-SMT 

Beckhoff AM 3112-0400-0001

SKF DU56N2075+680

VLT6003HT4B20STR3DLF00 175Z7005 

MBLH/2 51 

FW-10-4-G + CPU-2B + WM144-1 + 2x 16OE-1 + 0ERA-1 +A0ERA-1

VEP30:3DKN-256NN-MAD-128-CG-FW R911171626

Siemens 3VL2716-1TF43-0AD1

Festo DFM-63-25-P-A-KF 

SICK FGSS1350-21 

Siemens 6SC6110-0GA01

Siemens 6SL3120-2TE15-0AA0 

MFP22D/MM05B/Z28D1/AF0

LTi DRiVES SO24.007.0030.1000.0 

MFP22D/MM05B/Z28D1/AF0 

Siemens 6AV3515-1EB30-1AA0

MC07A055-5A3-4-00 

SICK 14-FGS FGSE1350-11 

MDV60A0022-5A3-4-00 

Hydac SAF10M12T330A