不同于前两年摆在橱窗里的诸多静态展品，正在北京举行的2024世界机器人大会上，能动起来、走起来的人形机器人明显增多。在大模型的助力下，机器人变得越来越“聪明”，在商场、工厂、家庭等场景中“上岗”的机器人陆续增多。公众不禁好奇，机器人何时迎来如智能手机时代一样的“iPhone时刻”，进入爆发性规模化落地？
机器人加速“跑”进应用场景
今年的世界机器人大会上，除了热闹欢快，掌握唱跳、弹奏、绘画等技能的文娱机器人，记者注意到，更有许多机器人已不甘于只当“花瓶”，它们纷纷在实际场景中展示“动手干活”的能力。比如，优必选Walker S化身工程师现场演示汽车质量检测，银河通用的具身智能机器人Galbot在模拟的工厂库房环境中，根据人下达的指令自主识别、抓取并将物料放置在传送带上……
除了秀技和展示，各类机器人已加速“跑”进实际应用场景，走向消费者用真金白银买单的市场。大会期间，北京具身智能机器人创新中心研制的完整自由度大尺寸仿人机器人“天工1.2 MAX”和具身智能服务机器人“天轶”发布。其中，能够根据服务对象的身高和状态智能“变身”调整身高的“天轶”，在发布亮相的同时便已获得来自商用服务领域的订单。未来，它将进一步应用于接待、导览、咨询问答等多种场景。
不同于机械构造更复杂、高度仿人、成本也更高的双足机器人，与“天轶”一样的轮式机器人落地步伐更快。在日本，大型餐饮集团安乐亭下属餐厅内，来自中国的猎户星空机器人正在往来送餐。这位AI递送员还有多位“兄弟”，包括AI服务员、AI走播机器人、AI图书管理员等，它们已在中国、日本、韩国、美国、泰国等世界各地上岗。大会期间，猎户星空董事长傅盛透露，公司的机器人海外销售额已超越国内。
技术创新推动价格下探
“相信在明年，我们会看到人形机器人在工业、商业服务等各个场景小批量落地应用。三到五年之内，机器人应用有望迎来批量化应用的爆发点。”北京具身智能机器人创新中心大模型负责人鞠笑竹表示，未来在高危、恶劣工况、地形复杂、偏远地区等工业制造岗位等场景中，双足机器人更能发挥拟人优势，在以人类为中心的环境中胜任更多复杂任务。
鞠笑竹的信心来自多方面。他表示，随着技术进步、需求提升带来的规模化效应，一台人形机器人的成本在一年间实现了近一半的降幅。他举例，一年前，采购一个高性能机器人关节大约需1万元，现在只要“小几千元”就能买到。
产业链上下游企业的联动与合作，也为人形机器人的早日落地提供了助力。以“天工”系列机器人为例，除了具身智能机器人创新中心的自研技术外，它还肩负着带动人形机器人产业链发展的使命。为此，“天工”全身搭载了多家国产机器人核心零部件企业产品，比如因时机器人的灵巧手、奥比中光的深度相机等，机械零部件则由京城机电自主加工。“我们是国内第一家实现机器人灵巧手量产的企业，并首次将灵巧手单价降到5万元以下。”因时机器人相关负责人说。
不久前，宇树科技发布人形机器人Unitree G1，是一台能走能跳、能上下楼梯甚至原地起跳360度转身落地的机器人，售价9.9万元。公司创始人王兴兴表示，定价9.9万元的用意是想让更多人先用上机器人。尽管这款机器人定位为经济型人形机器人研发平台，并不是普通人买回家就能执行任务、帮人干活的机器人，但在多位业界人士看来，这释放出一个信号——人形机器人正从动辄上百万元的价格，步入相对亲民的数十万元级价位。
引爆“前夜”须跨沟越坎
在轮式机器人、四足机器人、双足机器人等不同形态的机器人中，与人类外观高度相似的双足人形机器人在技术层面处于“金字塔”顶端，但在批量走进家庭、工厂之前，双足机器人仍需“跨”过一些沟坎。
对于双足人形机器人三到五年内落地的期望，傅盛并未如此乐观。他认为，只有当购买一台机器人的价格，下降到与同岗位员工一到两年工资相当时，机器人才会得到规模化应用，轮式机器人比双足机器人成本低得多，更具优势。
除了价格进一步降低，双足机器人稳定性弱、续航时间有限也是其面临的挑战。记者注意到，大会期间，除了展示时间，展馆内不少人形机器人要么吊在支架上、要么坐在椅子上，很少活力四射地站着。技术人员透露，这是因为保持双足站立本身就较为耗电。
鞠笑竹坦言，“天工”机器人在续航方面还存在较大提升空间：目前，它的标准续航时间约为5小时，当执行奔跑等任务时续航时间缩短至2小时。不过，他也提到，我国新能源汽车行业的补能体系已相对成熟并较为领先，未来人形机器人有望通过借鉴其补能技术及高能量密度的新能源电池等手段解决续航难题。
不断进步的技术水平也正帮助人形机器人实现“长续航”。“人体在漫长的进化过程中其实已找到了最‘偷懒’和省力的运动机制。”鞠笑竹介绍，他们研究探索了机器人行走的各种技术方案，最终发现当前使用的人体仿生的运动和步态机制，比传统机制耗能减少近一半。
人形机器人还有不少技术难题要攻克。“比如如何让机器人达到工厂高速运转所需要的思维和运动灵敏度，如何在完成各种任务时保持较高的成功率等，从科研探索到工程实现，都是创新中心未来将聚焦研发的方向。”鞠笑竹说。