中国与尼泊尔是好邻居、好朋友，共谋发展的好伙伴，双方友好合作已成最强音，高层往来长期保持。
2017年，中尼签署“一带一路”合作谅解备忘录，双方在互联互通、经贸投资、基础设施、人文交流等各领域合作均取得积极进展，为尼经济与社会发展作出重要贡献。
2018年，时任尼泊尔总理卡·普·夏尔马·奥利到访中国。访问期间，中尼两国总理共同商讨了构建跨越喜马拉雅立体互联互通网络，为建立和完善跨境交通体系、增进人员友好往来提供了机遇。
2019年，尼泊尔总统比迪亚·德维·班达里对中国进行国事访问，并出席第二届“一带一路”国际合作高峰论坛。这是尼泊尔总统对中国的首次正式访问。
2019年，习近平主席对尼泊尔展开了一次历史性访问，最重要的成果是把之前建立的“中尼世代友好的全面合作伙伴关系”提升为“中尼面向发展与繁荣的世代友好的战略合作伙伴关系”。
2022年3月，国务委员兼外长王毅访尼，对尼泊尔提出“三个支持”，即中方支持尼泊尔走符合本国国情的发展道路，支持尼泊尔奉行独立自主的内外政策，支持尼泊尔更加深入地参与“一带一路”建设。
2022年7月，中联部部长刘建超访尼。访尼期间，刘建超率团分别会见了尼总统班达里，大会党主席、政府总理德乌帕，尼左翼领导人、前政府总理普拉昌达和奥利及其他政党主要领导人。
2022年8月，国务委员兼外长王毅在山东青岛接待尼泊尔外长卡德加访华。